Department of Adaptive Systems

Přednáška je zaměřena na praktické ukázky použití nové knihovny BDM. Hlavním cílem je ukázat jak je možné začít používat objekty Bayesovského odhadování v samostatných aplikacích a ve spojení s Matlabem.

In an AR(p) model of data evolution in a discrete time with a Gaussian noise we are trying to predict the distribution of data up to the horizon t +

Na semináři budou prezentovány výsledky diplomové práce zaměřené na problematiku návrhu prediktivního řízení pro paralelní robotické struktury. Bude ukázán standardní návrh prediktivního řízení. Dále bude představena jeho modifikace se specificky definovanými omezujícími podmínkami - tzv. zónová (koridorová) modifikace prediktivního řízení.

Mixtools is a MATLAB toolbox for modelling of complex systems by multidimensional probabilistic mixtures of linear regression models. These mixtures approximate data distribution generated by the system and model dependences. The toolbox contains procedures for probabilistic design of the system control.