Department of Adaptive Systems

Data na finančnich trzích mají často spíše leptokurtické rozdělení. Přesto se z důvodu upočítatelnosti a argumentu centrální limitní věty často používají modely s normálním šumem. Na semináři bude představen alternativní model s Laplaceovsky rozdělenými chybami.

   Seminář se bude zabývat odhadováním polohy vozidla při využití neúplných dat z globálního pozičního systému (GPS) a kompletních dat z inerciálního navigačního systému(INS) umístěného ve vozidle.

V příspěvku bude představena aplikace marginalizovaného partiklu filtru na odhad sdružené hustoty depozice radionuklidů na terénu, inflačního faktoru sdruženého kalmanova filtru a parametrů fyzikálních procesů, odstraňování deponovaných radionuklidů ze zemského povrchu.