Department of Adaptive Systems

     Při válcování plechu za studena vzniká problém měření tloušťky plechu ve válcovací štěrbině. Z technologických důvodů je tloušťka plechu měřitelná ve vzdálenosti cca 1m za štěrbinou a tudíž data pro řízení válcovací stolice p

     V teorii rozhodování stěžejní Bellmanova rovnice trpí již padesát let stejným neduhem - pro složitější problémy je z principiálních důvodů neupočitatelná.

Stavový model je populární model v inženýrských aplikacích. K odhadování tohoto modelu se používá Kalmanův filtr (pro lineární modely), či jeho rozšíření (pro nelineární modely). Typické použití předpokládá Gausovské rozložení poruch se známou kovarianční maticí.